لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید مجتبی واردی کولایی
بهروز رحمانی
نتایج 21 تا 30 از مجموع 94
1
2
3
4
5
6
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
بررسی اثرات لقی مفاصل لولایی بر رفتار سینماتیکی ربات موازی صفحه ای ۳RPR
نویسندگان:
سیدمجتبی واردی کولایی
،
مهدی بامداد
،
برزو فتحی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 1، دوره 31
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل دینامیکی یک ربات موازی کروی جدید بر روی بستر متحرک با استفاده از اصل کار مجازی
نویسندگان:
حسن خوشنودی
،
علی رحمانی هنزکی
،
حیدرعلی طالبی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 2، دوره 17
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک مستقیم، معکوس و فضای کاری ربات موازی فضای 3RRS
نویسندگان:
مهدی قربانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
جواد انفرادی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ربات اسکلت خارجی میانتنه با استفاده از کنترلکننده جبرانساز توزیعیافته موازی
نویسندگان:
میثم اسفندیارفر
،
بهروز رحمانی
،
عباس دهقانی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 4، دوره 50
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل نظری سینماتیک معکوس ربات موازی شش درجه آزادی و مقایسه با شبیه سازی ربات
نویسندگان:
جواد شایان نوش ابادی
،
سیدمحمدمهدی رضوی
،
سیدمحسن سیدمیری
سال انتشار 1399
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی دانش و فناوری مهندسی برق کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و محاسبه زاویه میانی موقعیت اولیه و نهایی بازوها بعد از اعمال نیرو در ربات موازی با ساختار crs/pu 6
نویسندگان:
عمار محمدی گرجی
،
مصطفی حبیب نیا
،
یاسر رستمیان
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی و کنترل ربات 3PRS با استفاده از روش لاگرانژ
نویسندگان:
اویس غلامی
،
حامی تورجی زاده
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PD با استفاده از الگوریتم PSO درردیابی مسیر برای یک ربات موازی پرنده
نویسندگان:
علیرضا نصیرزاده دشتی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی نوآوری در فناوری مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی و کنترل تطبیقی ربات موازی دلتا
نویسندگان:
زهرا حسن شاهی
،
حبیب احمدی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی ربات دلتا با لحاظ دینامیک موتورها و استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ
نویسندگان:
علی فرجی
،
حبیب احمدی
،
کامران فروتن
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 94
1
2
3
4
5
6
...
صفحه آخر